Электрические моторы

Я потратил какое-то время на изучение физических процессов, происходящих в BLDC моторах постоянного тока. Конкретно меня интересовали BLDC моторы с внешним ротором. Их часто используют в дронах, робототехнике, транспорте и т.д. Они позволяют развивать большой крутящий момент. Я не смог найти простой понятной методики по рассчёту таких моторов, поэтому решил изучить вопрос самостоятельно. Были созданы симуляции мотора в программе Comsol Multiphysics, которая комплексно описывает физику процесса, включая электро-магнетизм, динамика, управление (esc контроллер) и прочее.

Я также создал своё приложение с полноценным UI для моделирования работы конкретно BLDC моторов с внешним ротором и обмотной подключённой по схеме "звезда". Приложение в активной разработке и задумывалось для моего персонального использования, хотя не исключено, что я выложу его позже, когда доведу до ума немного. Оно выглядит примерно так:

Приложение не использует метод конечных элементов для рассчёта магнитных полей в моторе. Вместо этого используются упрощённые полу-эмпирические подходы для рассчёта магнитных полей, которые позволяют оценить скорость изменения магнитной ко-энергии (co-energy) и крутящий момент. Разница в рассчёте момента в сравнении с Comsol может достигать 30%, однако я использую программу для приблизительной оценки параметров мотора, поскольку рассчёт идёт в разы быстрее.