Моделирование BLDC мотора с внешним ротором в Comsol Multiphysics

Создаём 2D модель электрического трёх-фазного BLDC мотора c 12-ю полюсами и 14-ю постоянными магнитами в Comsol Multiphysics, рисуем геометрию мотора в Solidworks. Видим как мотор разгоняется с нуля, какой максимальной скорости достигает, как меняются крутящий момент и фазные токи. Модель описывает всю систему целиком - алгоритм управления мотором (ESC контроллер) и физику электромагнитных процессов, происходящих в моторе. Для этого также подключаем модуль решения дифференциальных уравнений. Разные видео описывают упрощённый процесс, где вращение ротора задаётся принудительно. Здесь же вращение ротора происходит в результате решения совместной задачи динамики, электромагнетизма и управления.